宋、遼、西夏、金時代：

這一時期，大量的北方游牧民族雄起，成為漢族朝的威脅，這些少數(shù)民族軍隊的精銳主要為騎兵，騎兵的發(fā)展也再度轉(zhuǎn)入高潮。

首先說宋，宋朝在我國歷史上武功極為不盛的一個朝代，因為在后唐，五代時期崛起的少數(shù)民族西北的產(chǎn)馬地區(qū)，基本掉失，所以宋無論是通過在邊地買馬，換馬，（用物資）或設(shè)置監(jiān)牧等方法，始終都不能滿足需要，所以從來都沒一支強(qiáng)大的騎兵。到了南宋時更糟，連殿前司（即皇帝禁軍）的騎兵都有五分之一的沒馬可用。宋朝喜歡擺陣勢，所以騎兵也多半布置在陣中，基本上都是把騎兵布置在大規(guī)模的步兵陣周圍做策應(yīng)或掩護(hù)側(cè)翼。如宋太宗的“平戎萬全陣”就是把主力步兵結(jié)合戰(zhàn)車，在中間布成密集陣勢，反騎后布置在前后左右擔(dān)任警戒和掩護(hù)。防御敵軍騎兵的陣勢。個人認(rèn)為這到是與歐洲早年的騎兵運(yùn)用方式象似，即以步兵方陣為主力，用騎兵來鞏固兩翼。事實上這種陣式，騎兵成了步兵的輔助力量，用于克敵制勝的是核心的步兵陣。

在北方先后建立的少數(shù)民族政權(quán)都有較強(qiáng)大的武力。軍隊中以騎兵為主力作戰(zhàn)。遼金的軍隊都很講究騎兵的機(jī)動作戰(zhàn),，一般軍中的正兵均配有數(shù)匹戰(zhàn)馬，（遼軍一名正軍有馬三匹）機(jī)動力很強(qiáng)，如遼宋的幽州之戰(zhàn)中，遼軍就憑借當(dāng)?shù)仄教沟牡匦魏万T兵的機(jī)動力，先后將宋將曹彬，潘美各個擊敗。金兵也長于騎兵善于野戰(zhàn)，史稱“金之初起天下之強(qiáng)莫過于此”，金國有著名的拐子馬，在作戰(zhàn)時步軍為正兵，以拐子馬作兩翼突擊，在平原上對宋軍作戰(zhàn)有著很大的優(yōu)勢。

這一時代的騎兵，以北方少數(shù)民族騎兵為主，他們作戰(zhàn)的主要武器為弓箭、馬刀、也裝備有狼牙棒等特殊的武器。（金國人似乎喜歡這種武器，當(dāng)時有民謠：它有金兀術(shù)，我有岳元帥；它有拐子馬，我有麻扎刀；它有狼牙棒，我有天靈蓋。）當(dāng)時的騎兵，開始偏向輕裝，著少量甲，獲得更大機(jī)動力，但是各國均還有重甲部隊，如西夏的騎兵“平夏鐵鷂子”（它的步兵叫“橫山步跋子”）就以“乘善馬披重甲”戰(zhàn)斗力強(qiáng)著稱。