兩漢時(shí)代：

進(jìn)入兩漢時(shí)代，迎來了中國(guó)騎兵發(fā)展的黃金時(shí)代，因?yàn)閷?duì)匈奴等游牧民族作戰(zhàn)的需要，騎兵迅速壯大，軍隊(duì)作戰(zhàn)從以前的車騎并重轉(zhuǎn)變?yōu)轵T兵取代車兵，騎兵成為決定勝負(fù)的力量。

說到漢代騎兵的發(fā)展就該說匈奴騎兵，匈奴是北方的游牧民族，全族均為能騎善射之士漢初處匈奴已號(hào)稱“控弦之士”三十萬，時(shí)刻威脅著漢朝的北部。匈奴人是典型的亞洲式輕騎兵，他們作為游牧民族，從小生長(zhǎng)在馬背上，長(zhǎng)于騎射，他們馬術(shù)精良，射術(shù)奇佳，只穿輕便的皮甲十分靈活。漢的晃錯(cuò)曾在《言兵事疏》中說匈奴有三大長(zhǎng)處為漢軍所不及：其一，上下山阪，出入溪澗，中國(guó)之馬弗與也；其二，險(xiǎn)道傾厭:且馳且射，中國(guó)之騎弗與也；其三，風(fēng)雨罷勞，譏渴不困，中國(guó)之人弗與也。這也就指明了騎兵較之車兵的較大優(yōu)勢(shì)，車兵只能在平原之上才能發(fā)揮威力，而騎兵在較狹小的地形也能做戰(zhàn)，比車兵更為機(jī)動(dòng)靈活。

到了漢朝時(shí)為了改變對(duì)匈奴作戰(zhàn)的不利被動(dòng)局面，漢朝大力發(fā)展騎兵，至武帝時(shí)已能運(yùn)用十余萬騎兵主動(dòng)出擊，對(duì)匈奴作戰(zhàn)歷時(shí)數(shù)十年，漢的名將衛(wèi)青，霍去病等多次率數(shù)萬騎兵，采用迂回包抄，深入敵后等戰(zhàn)法大破匈奴。其公元前１１９年武帝以衛(wèi)青，霍去病二人各帶五萬騎出擊，以步卒數(shù)十萬，馬十余萬匹轉(zhuǎn)運(yùn)輜重。霍去病部深入匈奴兩千余里，大破敵軍封狼居胥山（在今蒙古）而還，傳為佳話。

這一時(shí)代一個(gè)重要成就就是官馬制度的確立，漢為了對(duì)抗匈奴，發(fā)展騎兵，建立了飼馬的制度。漢文景時(shí)期頒行“馬復(fù)令”用免役的辦法鼓勵(lì)民間養(yǎng)馬。并在中央和地方設(shè)立專管的馬政機(jī)構(gòu)。中央任命太仆（就是弼馬溫了）管理，在地方設(shè)有馬丞負(fù)責(zé)。這些官員負(fù)責(zé)馬匹的飼養(yǎng)以備軍用。從漢初至武帝時(shí)即有廄馬四十余萬匹。這一制度保證了漢朝對(duì)匈奴作戰(zhàn)的大量馬匹的消耗。

在漢代騎兵發(fā)展壯大，成為軍隊(duì)的主力軍種，取代戰(zhàn)車的位置。兵種內(nèi)漢代已經(jīng)有了輕騎兵和重騎兵之分。輕騎兵基本無甲，武器以弓箭為主，配備較矮小的戰(zhàn)馬，重騎兵著甲，武器為戟，矛，環(huán)首刀等近戰(zhàn)武器，配備高大的馬匹用于沖鋒陷陣。漢代隨著冶煉技術(shù)的提高出現(xiàn)了更適于馬上作戰(zhàn)的環(huán)柄長(zhǎng)鐵刀，（就是環(huán)首刀了）刀脊厚，刃鋒利適于劈砍，成為騎兵的重要武器。一般來說漢代的騎兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂張弩）等。這一時(shí)期騎兵作為機(jī)動(dòng)兵力的戰(zhàn)術(shù)也得以發(fā)展?jié)h軍在與匈奴作戰(zhàn)中就大量采用了長(zhǎng)距離奔襲迂回包抄作戰(zhàn)。