三國，晉，南北朝時代：

這是一個戰(zhàn)亂的時代，戰(zhàn)爭十分頻繁，特別在十六國，南北朝時期大量北方游牧民族入主中原，騎兵的運用達到了更高峰，交戰(zhàn)各方（主要是北方）都大規(guī)模的使用騎兵，騎兵成為戰(zhàn)場上的最重要的兵種，我國的騎兵也發(fā)展到了重騎兵的時代。

這一時期總的來說北方的軍力較南方強，北方各國多為少數(shù)民族政權(quán)，最初的軍隊均為騎兵，發(fā)展后步兵漸漸增多，但軍隊的主力仍為騎兵，作戰(zhàn)時動用相當多的騎兵參戰(zhàn)。如前秦的苻堅南下動用了騎兵二十七萬；北魏太武帝侵宋時以騎兵六十萬渡淮，直逼長江；梁魏鐘離之戰(zhàn)中魏軍八十萬中有騎兵二十四萬。可以說這一時期騎兵戰(zhàn)的規(guī)模遠遠超過了前代。

而這時期一大重要發(fā)展就是馬鐙的發(fā)明，我國最早的馬鐙在西晉中出土，可以說我國最晚在晉代就有了馬鐙。馬鐙可以說是一項劃時代的發(fā)明，很大程度上促進了人類文明。軍事上，馬鐙的出現(xiàn)使騎兵的近距離格斗戰(zhàn)更容易，并且有利于騎兵的長距離行軍。能更有效的發(fā)揮出騎兵機動性好，沖擊力強的優(yōu)點。在西方馬鐙的發(fā)明，導致了中世紀西式重騎兵，騎士的出現(xiàn)。這一時期的騎兵以重騎兵為主，當時的重騎兵人馬均披鎧甲－甲騎具裝。防護力很好對步兵而言有極大的沖擊力。當時重騎兵的防護力很強，騎兵武器除了弓箭外，（不管什么時代，這總是東方騎兵的主要武器。）長兵器大量使用穿透力更好的騎兵用長矛即“槊”，而戟逐步被淘汰，成為一種禮儀用的擺設(shè)。而短刀也成為騎兵的制式武器，與前代的環(huán)首刀相比，這一時期的刀，刀體加寬，刀頭由斜方形改為前銳后斜，更適于實戰(zhàn)。