戰(zhàn)國時代：（含秦代）

歷史進(jìn)入戰(zhàn)國時代，戰(zhàn)爭已經(jīng)從早年的死板的兵車戰(zhàn)術(shù)的正面戰(zhàn)，轉(zhuǎn)向更為機(jī)動靈活的作戰(zhàn)方式。騎兵作為一種獨立的兵種出現(xiàn)了，當(dāng)時各大國均建立了騎兵部隊，如秦、趙等國均號稱“車千乘，騎萬匹”軍隊作戰(zhàn)由步騎為主漸漸轉(zhuǎn)變?yōu)檐囼T并重。進(jìn)行最大變革的首先是趙國。地處北邊的趙國，與樓煩，林胡，匈奴等少數(shù)民族為鄰，深受其擾邊之苦，而趙國傳統(tǒng)的車步兵，在與靈活、快捷的胡人騎兵作戰(zhàn)時十分不利。為了改變這一狀況，富國強(qiáng)兵，趙武靈王在國內(nèi)進(jìn)行了“胡服騎射”的改革，他聲明“今吾將胡服騎射以教百姓”削減軍中的車兵，增加騎兵；要求改漢族傳統(tǒng)寬袍大袖的衣服為胡人式的緊身服裝，方便于進(jìn)行騎射。從這里開始中原各國中騎兵地位逐步提高，成為軍隊的一支主要力量。趙國也因為有了這支強(qiáng)大的騎兵，使之成為戰(zhàn)國后期軍事上能與秦國抗衡的強(qiáng)國。

戰(zhàn)國時開始大量的使用騎兵作戰(zhàn)。趙國以步騎兵攻林胡，樓煩“略地千里”，李牧用萬余騎配合步車兵大破匈奴殲敵十余萬。秦國也以騎兵精良著稱，秦趙長平之戰(zhàn)，秦將白起用五千精騎截斷趙軍，對長平一役全殲趙軍四十余萬起到了關(guān)鍵作用。楚漢戰(zhàn)爭時劉邦也曾為了對抗項羽的騎兵而用秦國降將李必、駱甲為校尉訓(xùn)練騎兵；韓信在破趙之戰(zhàn)（就是列背水陣那次）中也是用兩千輕騎偷襲敵軍大營。

戰(zhàn)國及秦代的騎兵配有齊全的鞍韉，但是沒有馬鐙這對馬上的格斗戰(zhàn)十分不利，所以當(dāng)時的騎兵主要武器為弓箭，作戰(zhàn)以騎射為主，少量的使用青銅劍、戟作戰(zhàn)。（劈砍時劍容易折斷，以戟為主）并且這時已有專用的馬甲出現(xiàn)。（用于保護(hù)戰(zhàn)馬的防具）從出土的兵馬俑可以看出當(dāng)時秦軍已是采用車、步、騎混合編隊，鞍馬俑以持弓為主，戴小帽，穿緊腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，裝束便于騎射。這一時期兵法中也有了對騎兵使用的論述。《孫臏兵法》就曾說“險則多其騎”。