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        中美大學(xué)合作開發(fā) “云機(jī)器人”實(shí)驗(yàn)成功

        徐海濤

        2014年10月22日03:15    來源:解放軍報(bào)    手機(jī)看新聞
        原標(biāo)題:中美大學(xué)合作開發(fā) “云機(jī)器人”實(shí)驗(yàn)成功

          據(jù)新華社合肥10月21日電 (記者徐海濤)分布在世界各地、具有不同能力的機(jī)器人如何開展合作,完成更大、更復(fù)雜的任務(wù)?這是當(dāng)今國際機(jī)器人研究的一個(gè)重大熱點(diǎn)方向——“云機(jī)器人”所要解決的問題。記者20日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉,該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合進(jìn)行的首次云機(jī)器人實(shí)驗(yàn)取得成功,并以最高分獲得2014RoboCup機(jī)器人世界杯中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。

          據(jù)介紹,自2010年以來,中美團(tuán)隊(duì)聚焦于不同技術(shù)側(cè)面,分別開展了有關(guān)云機(jī)器人的持續(xù)性基礎(chǔ)研究。中科大在外部開放知識(shí)獲取、機(jī)器人自動(dòng)推理與規(guī)劃、人機(jī)語義理解等方面重點(diǎn)研究,形成了一條機(jī)器人運(yùn)用外部知識(shí)提高性能的技術(shù)路線。美方在機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析與人機(jī)合作等方面進(jìn)行深入探討,也取得了重要成果。在此基礎(chǔ)上雙方合作研究,探索通過云機(jī)器人平臺(tái),實(shí)現(xiàn)雙方機(jī)器人以及機(jī)器人與人之間的資源共享與合作。

          在日前進(jìn)行的首次云機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)中,位于中國合肥的中科大“可佳”(KeJia)機(jī)器人與位于美國匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)“可寶”(CoBot)機(jī)器人,借助云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程合作與資源共享測試。實(shí)驗(yàn)中,云端向雙方機(jī)器人提供多種知識(shí)源和數(shù)據(jù)源,“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動(dòng)規(guī)劃服務(wù),“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識(shí)共享和遠(yuǎn)程合作,“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨(dú)工作無法完成的測試任務(wù)。

        (來源:解放軍報(bào))

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