據(jù)新華社合肥10月21日電 （記者徐海濤）分布在世界各地、具有不同能力的機(jī)器人如何開展合作，完成更大、更復(fù)雜的任務(wù)？這是當(dāng)今國際機(jī)器人研究的一個(gè)重大熱點(diǎn)方向——“云機(jī)器人”所要解決的問題。記者20日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合進(jìn)行的首次云機(jī)器人實(shí)驗(yàn)取得成功，并以最高分獲得2014RoboCup機(jī)器人世界杯中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。

　　據(jù)介紹，自2010年以來，中美團(tuán)隊(duì)聚焦于不同技術(shù)側(cè)面，分別開展了有關(guān)云機(jī)器人的持續(xù)性基礎(chǔ)研究。中科大在外部開放知識(shí)獲取、機(jī)器人自動(dòng)推理與規(guī)劃、人機(jī)語義理解等方面重點(diǎn)研究，形成了一條機(jī)器人運(yùn)用外部知識(shí)提高性能的技術(shù)路線。美方在機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析與人機(jī)合作等方面進(jìn)行深入探討，也取得了重要成果。在此基礎(chǔ)上雙方合作研究，探索通過云機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)雙方機(jī)器人以及機(jī)器人與人之間的資源共享與合作。

　　在日前進(jìn)行的首次云機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)中，位于中國合肥的中科大“可佳”（KeJia）機(jī)器人與位于美國匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)“可寶”（CoBot）機(jī)器人，借助云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程合作與資源共享測試。實(shí)驗(yàn)中，云端向雙方機(jī)器人提供多種知識(shí)源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動(dòng)規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識(shí)共享和遠(yuǎn)程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨(dú)工作無法完成的測試任務(wù)。

(來源:解放軍報(bào))