俄羅斯“大鍵琴”2R-PM無人潛航器。供圖：麻曉晶

美國“虎鯨”超大型無人潛航器。供圖：麻曉晶

法國“海洋”號超大型無人潛航器。供圖：麻曉晶

英國馬林潛艇公司制造的超大型無人潛航器。供圖：麻曉晶

不少以魚名來命名，像魚一樣種類多樣，期望像魚在水中一樣無所不在……近年來，無人潛航器的新聞“出鏡率”陡增。

去年8月，用于制造“刀魚”無人潛航器的一家工廠在美國馬薩諸塞州開工。

今年8月，俄羅斯“紅寶石”中央設(shè)計局在“軍隊-2022”論壇上展示了新型無人潛航器“替代者-V”，據(jù)稱能模擬相關(guān)潛艇聲學特征以欺騙敵人。

今年9月，“北溪”天然氣管道突然發(fā)生數(shù)處泄漏，再次把無人潛航器推到了輿論的風口浪尖。

各國的重視與投入，以及新聞中的頻頻現(xiàn)身，傳遞著一個事實——無人潛航器，正在不斷拓展水下用武之地。

那么，無人潛航器當前發(fā)展進程如何？其發(fā)展有哪些新特點？又增長了哪些新本領(lǐng)？請看相關(guān)解讀。

水下勘察“起家”，多國競相發(fā)展

去年11月，英軍一架從航母起飛的F-35B戰(zhàn)機墜海。一位水手泄露了墜機的現(xiàn)場視頻，世人的目光再一次聚焦地中海。

不過，很少有人關(guān)注到這樣一個細節(jié)——在后續(xù)的戰(zhàn)機打撈行動中，在1600米深海底鎖定墜機位置的，是一個無人潛航器。

這不是無人潛航器首次被用于打撈落水的武器裝備。早期無人潛航器常被用于打撈沉船、深水勘探等工作。可以說，無人潛航器是水下勘察“起家”，進而從民用進入了軍用領(lǐng)域。

1966年，地中海上演過類似一幕。美國一架B-52轟炸機的一枚B28型氫彈不慎掉進了海里。當時，因為有“柯沃”號遙控型水下機器人的參與，這枚墜落在800余米海底的氫彈才失而復得。

時隔50多年，同樣是使用無人潛航器，一切早已今非昔比。變化的不僅是潛航器的作業(yè)深度，還有潛航器的功效用途，以及被需求日益“放大”的研制數(shù)量。

據(jù)統(tǒng)計，1999年，全世界已有15個國家在研究和發(fā)展無人水下航行器技術(shù)。20多年過去后，這一行列中不再只有美國、俄羅斯、挪威等“老面孔”，還有土耳其、伊朗、印度等“新成員”。

美國在這方面起步較早。其無人潛航器發(fā)展體現(xiàn)出一定的規(guī)劃性與漸進性。從單一遙控到兼具遙控、自主功能，從系列化到模塊化，從圍繞平臺發(fā)射系統(tǒng)展開研制發(fā)展到“跳出”平臺發(fā)射系統(tǒng)限制進行研發(fā)，如今美國已研發(fā)出可遂行多種水下任務(wù)、試圖進行自主遠程部署的超大型無人潛航器。期間，部分無人潛航器列裝部隊，有的項目則因各種原因被叫停。

俄羅斯相關(guān)研發(fā)技術(shù)可上溯到蘇聯(lián)時期。深厚的技術(shù)積淀，使俄羅斯在無人潛航器發(fā)展方面獨樹一幟。同時擁有可下潛至馬里亞納海溝底部的“勇士-D”無人潛航器，以及達上萬千米航程的“波塞冬”無人潛航器。該國在無人潛航器系列化、自主化方面也有建樹，其“朱諾”“護身符”“馬爾林-350”等無人潛航器可以勝任不同類型的任務(wù)。近年來，俄羅斯日益重視拓展無人潛航器的作戰(zhàn)功能。其新版《國家武器裝備計劃》強調(diào)發(fā)展無人潛航器多機多目標的任務(wù)分配和有人/無人協(xié)同能力。

英、法等國形成了各自的無人潛航器研制、使用架構(gòu)，在自主型無人潛航器和超大型無人潛航器研發(fā)方面也取得一定進展。

在多國競相參與下，不斷下水的無人潛航器漸漸成為在水下戰(zhàn)場不斷擴張的新勢力。

本領(lǐng)越來越大，“勢力”不斷蔓延

無人潛航器種類增加、規(guī)模變大的原因，是各國日益提升的水下作戰(zhàn)需求，如需要獲取更多、更及時、更精確的戰(zhàn)場信息，需要在更遠、更深、更具威脅性的水域執(zhí)行更多的任務(wù)等。

同時，自動化、能源與動力、傳感器等技術(shù)和相應(yīng)制造工藝的發(fā)展，恰好滿足了這種需求，于是才有了無人潛航器“本領(lǐng)”的步步提升。

當前，無人潛航器發(fā)展呈現(xiàn)出如下特點：

其一，中小型無人潛航器走向系列化，大型無人潛航器加速發(fā)展。起初無人潛航器的功能比較單一，因此搭載的載荷較少，體形也不太大，可以人工布放或借助艦艇現(xiàn)有彈藥投射系統(tǒng)等布放。隨著需求增加，一些技術(shù)成熟的無人潛航器平臺走上了“一魚多吃”的系列化發(fā)展道路。未來無人作戰(zhàn)趨于集群化的特點，則使得無人潛航器在系列化發(fā)展時帶有“功能各異、體量不同”的特征。技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定、較少的投入即可擔負起更多任務(wù)，這些特點推動系列化的無人潛航器很快走向水下戰(zhàn)場。其中，較具代表性的有挪威的“雷穆斯”系列無人潛航器（其研制公司后被美國公司收購）、美國的“藍鰭金槍魚-21”系列無人潛航器和法國的A9（Alister）系列無人潛航器等。以A9無人潛艇器為例，它衍生出了海底探測型、反水雷型、環(huán)境監(jiān)測型等多個型號。

和中小型無人潛航器“生長繁茂”的情形相比，大型和超大型無人潛航器則憑借航程、多樣化任務(wù)能力等方面的優(yōu)勢，進入“快速生長期”。如美國正在建造的“虎鯨”、俄羅斯新改造后的“大鍵琴”2、法國去年公布的“海洋”號以及韓國2019年公布的ASWUUV無人潛航器等。

其二，自主型無人潛航器漸成研發(fā)重點。大型和超大型無人潛航器可搭載更多載荷，執(zhí)行更多任務(wù)，更重要的一點是，它有可能最終發(fā)展為可自主攻防的遠程水下無人作戰(zhàn)平臺。賦予此類無人潛航器更大程度上的自主能力，是各國孜孜以求的目標。如美國“虎鯨”無人潛航器的核心載具具有制導控制、態(tài)勢感知、自主導航等功能。俄羅斯的“替代者-V”無人潛航器被“紅寶石”中央設(shè)計局描述為“一種與潛艇展開聯(lián)合行動的自主潛航器”。

一些中小型無人潛航器也在被賦予這方面的能力。俄羅斯的“朱諾”無人潛航器是一種類魚雷式無人自主潛航器，它可搭載不同設(shè)備或武器裝備，執(zhí)行偵察、掃雷、海洋探測等任務(wù)。法國DCNS公司研發(fā)的D-19無人潛航器，在設(shè)計時就被定位為自主型水下智能裝備。

其三，多采用模塊化設(shè)計和開放式架構(gòu)。隨著科技發(fā)展，越來越多的無人潛航器開始采用模塊化設(shè)計，以便在實現(xiàn)多用途化的同時，減小設(shè)計難度，降低建造成本。比如，挪威的“休金”系列、美制“雷穆斯”系列無人潛航器等。以“雷穆斯-300”無人潛航器為例，它可配備3種不同的鋰離子電池，分別實現(xiàn)10小時、20小時和30小時的自持力，還可通過選配不同載荷來執(zhí)行反水雷、水道勘測等任務(wù)。

與此同時，開放式架構(gòu)也漸成“時尚”。采用這種架構(gòu)的無人潛航器具有標準化接口，可快速實現(xiàn)技術(shù)升級。隨著時間推移，能較方便地增加新載荷和功能組件，與其他有人/無人平臺組網(wǎng)共享信息。

其四，作用發(fā)揮從“強己之能”轉(zhuǎn)向兼顧“團隊作戰(zhàn)”。先前無人潛航器的主業(yè)多為進行水下警戒、偵察、監(jiān)視、探雷等，如今的無人潛航器已更多地凸顯出反潛、反艦、布雷和實施隱蔽攻擊等直接作戰(zhàn)功能。與有人潛艇、其他無人平臺聯(lián)合作戰(zhàn)，成為其新的戰(zhàn)斗力增長點。

2017年，法國艦艇建造局曾通過新研發(fā)的任務(wù)系統(tǒng)，同時操控無人機、無人艇和D-19無人潛航器展開協(xié)同，實施了排雷作業(yè)演示。2019年，韓國韓華系統(tǒng)公司公布的反潛無人航行器ASWUUV，被定位為可與水面艦船、水面無人艇、其他傳感器及作戰(zhàn)平臺協(xié)同作業(yè)，“聯(lián)手”鎖定并摧毀目標。

“自主”遨游作戰(zhàn)，是未來發(fā)展方向

打造“用于實戰(zhàn)的水下全能無人化平臺”，進而擁有一支可“自主”遨游作戰(zhàn)的無人潛航器集群。在這一點上，世界各國目標較為統(tǒng)一，也在一定程度上決定了今后無人潛航器發(fā)展的基本路徑。

一是從偏重于輔戰(zhàn)到突出主戰(zhàn)。當前，不少大型和超大型無人潛航器正在拓展其直接作戰(zhàn)能力，功能不再限于攻勢布雷、反潛、反艦等基本操作，還能攻擊更多目標包括陸上目標。“虎鯨”無人潛航器不僅謀求發(fā)射巡航導彈的能力，還有意在電子戰(zhàn)方面尋求突破。俄羅斯的“波塞冬”無人潛航器威力巨大，被一些媒體描述為“可一舉夷平對手的港口、沿岸基地或艦隊”。土耳其一家公司研發(fā)的“沃托茲”無人潛航器，狀如“蝠鲼”，察打一體，可吸附在敵艦船底，根據(jù)遙控指令遠程引爆。

二是在自主能力上更進一步。自主能力有限，是當前制約無人潛航器發(fā)展的主要障礙。去年，美海軍部發(fā)布了《智能自主系統(tǒng)科技戰(zhàn)略》，旨在融合自主性、無人系統(tǒng)和人工智能，使無人系統(tǒng)更可信和實用。這一方面體現(xiàn)著美海軍部對無人系統(tǒng)建設(shè)的重視，另一方面也折射出美國同樣面臨著自主能力不足的困境。其他國家無人潛航器發(fā)展情形大致相似。面對日益多樣、靈敏的水下感知手段及更加復雜、多變的作戰(zhàn)環(huán)境，反潛型無人潛航器精確探知與識別水下目標，指揮控制型無人潛航器協(xié)同其他水下無人平臺作戰(zhàn)等，都需要進一步提升自主能力。

三是提升遠程續(xù)航能力。在對手防區(qū)外投送和布放，經(jīng)遠程機動后進入目標區(qū)域；長期“潛伏”于水下，源源不斷地提供相關(guān)情報信息或在關(guān)鍵時刻發(fā)起致命一擊……今后無人潛航器要遂行的任務(wù)，決定了它們的續(xù)航動力必須足夠強勁。當前，鋅-氧化銀電池、鋰電池、不依賴空氣的動力裝置等都是無人潛航器的選擇。但是，面對更長續(xù)航力的要求，還需要新的思路與解決方案。例如，“波塞冬”無人潛航器借助核動力、美國試圖建立水下充電系統(tǒng)，都為今后各國在這方面尋求突破提供了借鑒。

四是多維發(fā)展打造“集群”類平臺。當前大型、超大型無人潛航器發(fā)展呈現(xiàn)出“一專多能”趨勢，未來它將作為海上網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的一個節(jié)點，被賦予水下戰(zhàn)場偵察、中繼通信、投送特種作戰(zhàn)力量、進行信息戰(zhàn)或?qū)�時敏目標發(fā)起遠程打擊等多種功能。與其他無人作戰(zhàn)平臺協(xié)同，也是其未來定位之一。中小型無人潛航器的發(fā)展則將繼續(xù)“百花齊放”，以不同體量及載荷來遂行不同任務(wù)，并逐步實現(xiàn)水下“蜂群”攻擊的構(gòu)想。這些需求，勢必會拉動無人潛航器呈現(xiàn)出明顯的“集群”發(fā)展特征。

可以預料的是，隨著新型動力、材料、人工智能技術(shù)的發(fā)展，未來無人潛航器或?qū)⒕庩犠鲬?zhàn)，亦可獨立行動，兼?zhèn)溥h近、淺深、單群、攻防能力，成為未來水下作戰(zhàn)不可忽視的新勢力。（尚敦敏 麻曉晶 王文岳）

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