隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興技術(shù)的發(fā)展，智能化武器系統(tǒng)已大量裝備各國(guó)部隊(duì)，并成為重要作戰(zhàn)力量。近期，在軍用機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域相對(duì)落后的韓國(guó)，宣布隧道勘探機(jī)器人的研究和應(yīng)用已取得一定成果。報(bào)道稱(chēng)，韓國(guó)還將進(jìn)一步探索機(jī)器人在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)中的智能化應(yīng)用。

根據(jù)韓國(guó)國(guó)防發(fā)展局發(fā)布的消息，這款隧道勘探機(jī)器人由韓國(guó)和美國(guó)聯(lián)合研制。雙方研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合開(kāi)發(fā)了機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)軟件，設(shè)置了通用接口和數(shù)據(jù)格式，旨在建立基于機(jī)器人的聯(lián)合作戰(zhàn)能力。報(bào)道稱(chēng)，在美國(guó)陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部地面車(chē)輛系統(tǒng)中心支持下，韓國(guó)研制的隧道勘探機(jī)器人能夠在沒(méi)有地形信息的情況下探索地下隧道，自動(dòng)檢查隧道內(nèi)相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)隱患并生成三維地圖。該機(jī)器人采用“自動(dòng)隧道探索”技術(shù)和各類(lèi)先進(jìn)傳感裝置，在無(wú)法接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的情況下，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。

從操作方式看，隧道勘探機(jī)器人可通過(guò)手機(jī)或平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，支持多個(gè)用戶(hù)同時(shí)操作。經(jīng)過(guò)前期試驗(yàn)，隧道勘探機(jī)器人已完成長(zhǎng)約1.5公里的洞穴探索任務(wù)。未來(lái)，韓國(guó)研究機(jī)構(gòu)還將為隧道勘探機(jī)器人配備人工智能組件，以進(jìn)一步識(shí)別、判斷隧道環(huán)境，經(jīng)過(guò)改裝后，具備執(zhí)行各類(lèi)不同任務(wù)的能力。

隧道勘探機(jī)器人主要用于地下作戰(zhàn)或城市作戰(zhàn)，可對(duì)隧道、洞穴和各類(lèi)危險(xiǎn)設(shè)施進(jìn)行偵察。近年來(lái)，美韓雙方高度重視隧道勘探機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和驗(yàn)證工作。韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究院此前開(kāi)發(fā)了一款名為“鼴鼠”的機(jī)器人，配備類(lèi)似螺旋槳的可伸縮鉆頭，能挖出一條比機(jī)器人圓柱形身體更寬的隧道。美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局推出的“破壞者”項(xiàng)目，旨在開(kāi)發(fā)一款能快速建設(shè)地下隧道的戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人，具備“快速構(gòu)建戰(zhàn)術(shù)隧道網(wǎng)絡(luò)”能力，進(jìn)而為城市作戰(zhàn)、地下攻防、戰(zhàn)場(chǎng)救援和快速補(bǔ)給提供安全隧道環(huán)境。

在“破壞者”項(xiàng)目支持下，美國(guó)通用電氣公司研發(fā)出一款酷似蚯蚓的仿生機(jī)器人。這款隧道仿生機(jī)器人能模仿蚯蚓在地下快速挖掘和移動(dòng)。從公布的原型機(jī)看，隧道仿生機(jī)器人外皮由纖維網(wǎng)制成，能較好保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)免受地下土壤環(huán)境的破壞。為充分模仿蚯蚓的“靜水骨骼結(jié)構(gòu)”，這款機(jī)器人在內(nèi)部構(gòu)造中使用了液壓人工肌肉，通過(guò)收縮、膨脹與伸長(zhǎng)產(chǎn)生高壓，進(jìn)而穿透密實(shí)的土壤結(jié)構(gòu)。

研發(fā)隧道勘探機(jī)器人，是韓國(guó)加快機(jī)器人軍事應(yīng)用、進(jìn)行體系化布局的重要體現(xiàn)。早在2017年，韓國(guó)便在《國(guó)防工業(yè)發(fā)展計(jì)劃》中宣布多項(xiàng)改革措施，重點(diǎn)支持開(kāi)發(fā)包括無(wú)人武器項(xiàng)目在內(nèi)的“第四次工業(yè)革命相關(guān)技術(shù)”，旨在進(jìn)一步推動(dòng)人工智能和機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。2018年9月，韓國(guó)陸軍宣布成立“無(wú)人機(jī)機(jī)器人戰(zhàn)斗團(tuán)”，主要使用機(jī)器人執(zhí)行搜索、偵察和攻擊任務(wù)。同年，韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究院與該國(guó)軍工企業(yè)韓華系統(tǒng)公司合作研發(fā)基于人工智能技術(shù)的戰(zhàn)斗機(jī)器人，遭到外界廣泛批評(píng)，部分國(guó)家甚至宣布不再與韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究院進(jìn)行交流與合作。

隨著軍用機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)上的廣泛應(yīng)用，韓國(guó)不斷加快在這一領(lǐng)域的研發(fā)步伐。目前，韓國(guó)國(guó)防部已宣布將于2024年前正式部署軍用仿生機(jī)器人。韓國(guó)已研制的軍用仿生機(jī)器人主要為仿人或仿蟲(chóng)類(lèi)機(jī)器人，可用于陸、海、空等作戰(zhàn)領(lǐng)域，服役后將用于執(zhí)行搜索、救援、偵察等任務(wù)。韓國(guó)海洋科技研究院研制的一款仿海洋生物機(jī)器人，外形類(lèi)似螃蟹和龍蝦的結(jié)合體，能借助多條機(jī)械足在湍急的水流執(zhí)行任務(wù)。可以預(yù)見(jiàn)，無(wú)論是韓國(guó)此次研制的隧道勘探機(jī)器人還是其他仿生機(jī)器人，都將逐步承擔(dān)實(shí)際作戰(zhàn)任務(wù)。對(duì)此，有媒體稱(chēng)，未來(lái)這些機(jī)器人服役后，將進(jìn)一步改變戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)。（璦敏）

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